这首诗描绘了一幅宁静和谐的画面，通过描述一位老父在水边醉眠于古石与红蕖之间的情景，展现了自然与人的和谐共处。诗人以细腻的笔触，描绘了老父与鸥鸟之间的亲密关系，以及老父对自然的淡泊与超脱。

诗中“水滨老父忘机关，醉眠古石红蕖间”两句，生动地刻画了老父悠闲自在的生活状态，他仿佛与世隔绝，沉浸在自然之中，忘记了尘世的纷扰。接着，“绿波荡漾意不动，白云往来心与閒”进一步强调了老父内心的平静与超然，即使外界环境变化，他的心境依旧如绿波般平静，白云般自由。

“有鸥素熟翁如此，命侣呼俦就翁喜”则展现了鸥鸟与老父之间的深厚情谊，它们似乎早已习惯了与老父相伴，甚至在老父需要时，会主动前来陪伴。这种和谐共生的关系，让人感受到自然界的美好与生命的和谐。

最后，“相亲饮啄少畏避，自浮自沉不惊起”表达了鸥鸟对老父的信任与依赖，它们在老父身边自由自在地生活，没有丝毫的戒备之心。而“渔人窥之即谋取，手携罗罔来翁所”则引入了人类活动的干扰，但鸥鸟并未因此受到惊扰，显示出它们对自然法则的顺应与智慧。

整首诗通过描绘这一场景，不仅展现了人与自然和谐相处的美好图景，也蕴含了对超脱世俗、追求内心平静生活的哲思。诗中的鸥鸟形象，象征着自然界的生灵，它们与老父之间的关系，反映了人与自然和谐共存的理想状态。