这首诗是宋代诗人孔平仲所作的《和常父》。诗中描绘了诗人从厌倦家庭束缚到今日如同病愈之人的转变，展现了其内心的宁静与自我慰藉。

首联“平生苦厌家为累，今日应如痛定人”，诗人以自己一生对家庭生活的厌倦开篇，表达了对自由的渴望。随着岁月的流转，他仿佛从痛苦中解脱出来，心境变得如同病愈之人般轻松自在。

颔联“群婢喧哗宁复有，孤灯潇洒自相亲”，通过对比，诗人描绘了从前家庭中的喧闹与如今的宁静。群婢的喧哗不再，取而代之的是孤灯下的自我陪伴，这种孤独却也带来了心灵的宁静与独立。

颈联“温寻简策评三豕，点缀文章学受辛”，进一步展示了诗人在精神世界中的追求。他温习古籍，评析历史人物，通过文学创作来学习和表达自己的思想情感。这种自我探索的过程充满了智慧与热情。

尾联“谁谓丹枫会愁客，深秋清思满江滨”以自然景象收尾，诗人将自己比作深秋江边的丹枫，即使在寒冷的季节里也能展现出独特的美丽与清新的思绪。这不仅表达了诗人面对困境时的坚韧与乐观，也暗示了他在精神层面的丰富与深邃。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人从厌倦到释然的心路历程，以及在孤独中寻找自我价值和精神寄托的过程。