此诗描绘了一幅自然与禅意交织的画面，通过“谷虚”、“云出”、“猿鹤”、“旧庵松桧”的意象，展现了诗人对自然界的深刻感悟和对禅宗思想的独到理解。

首句“谷虚聊应物”，以山谷的空旷象征心灵的宁静，表达了诗人面对外界事物时内心的淡泊与从容。山谷虽空，却能应接万物，寓意着心灵的广阔与包容。

次句“云出本无心”，进一步深化了这一主题，云彩的飘逸自在，不为外界所拘束，象征着心灵的自由与超脱。云的出现与消失，皆是自然之常，不带任何刻意或目的，暗示着一种随缘而行的生活态度。

后两句“猿鹤空相怨，旧庵松桧深”，则将自然界的生物引入画面，赋予它们情感与思考。猿与鹤，作为自然界中的灵长类与鸟类，它们的“空相怨”可能象征着对人类破坏自然环境的无奈与哀叹，同时也反映了诗人对和谐共生自然生态的向往。而“旧庵松桧深”则指向禅宗修行之地，松与桧树的茂盛生长，象征着深厚的禅学底蕴与修行者的内心世界。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对禅宗思想的巧妙融入，展现了诗人对生命、自然与精神世界的深刻洞察与独到见解。它不仅是一首咏物诗，更是一首富含哲理的佳作，引导读者在自然之美中寻找心灵的平静与智慧的启迪。