这首诗描绘了诗人与父亲一同登临黄鹤楼所见之景，以及由此引发的感慨。首句“复霭重沙望不穷”，描绘了远处烟雾笼罩、沙地连绵的景象，给人一种广阔无垠的感觉。接着，“坐收千里一樽中”则巧妙地将眼前的景致与内心的感触联系起来，仿佛千里江山尽收眼底，尽在一杯酒中，寓含着对自然美景的深深赞叹。

“天边江汉波涛阔，地下神仙窟宅通”两句，进一步扩展了视野，将目光投向更远的地方，想象着天边江汉的壮阔波涛与地下仙界的神秘通道，展现了诗人丰富的想象力和对未知世界的好奇心。

“窗影偷来湓浦白，檐光飞入沔城红”则是对光线与色彩的细腻描绘，通过“偷”和“飞”这两个动词，生动地表现了光影在窗户和屋檐上跳跃的情景，赋予了画面以动态感和生命力，同时也暗示了时间的流逝和景色的变化。

最后，“豁然已尽登临兴，云阁章亭谩在东”表达了诗人登高望远后的豁然开朗之感，以及对美好事物的留恋之情。尽管云阁章亭（可能指的是楼阁或山峰）依然在东方，但诗人的心境已经得到了满足和释放，体现了中国古代文人寄情山水、追求精神自由的传统情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱和对人生哲理的思考，具有较高的艺术价值和审美情趣。