这首诗描绘了一幅宁静而清幽的画面，通过细腻的笔触展现了夏日傍晚的清凉与静谧之美。

“六月凉泉声似雨”，开篇即以“六月”点明时节，正值炎夏，但诗人却感受到如同雨水般清凉的泉水声，营造出一种超脱酷暑的清凉感。“声似雨”运用了比喻的手法，将泉水流动的声音比作雨滴落下，形象生动地描绘了水声的轻柔与悦耳。

“千家脩竹势凌云”，接着描述了四周竹林的景象。这里的“脩竹”指的是高大的竹子，“势凌云”则形容竹子的挺拔与直冲云霄的姿态，既展现了竹林的壮观，也暗示了环境的高雅与清幽。

“齐州潇洒共閒暇”，“齐州”是古代地名，此处泛指所在之地。诗人在这里表达了与自然和谐共处、享受悠闲时光的心境。“潇洒”二字不仅描绘了环境的闲适与自在，也体现了诗人内心的淡泊与洒脱。

“洗耳清流对此君”，最后两句中，“洗耳”源自古代传说，意为倾听自然的声音，净化心灵。诗人面对清澈的流水，仿佛在洗涤心灵的尘埃，表达了一种对自然之美的深深敬仰和内心的纯净追求。“此君”通常指竹子，这里借指自然界的美好事物，强调了与自然的亲密关系和相互之间的和谐共存。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和富有诗意的语言，展现了夏日傍晚的清凉与静谧，以及诗人对自然美景的赞美和内心世界的纯净追求，是一首充满哲思与美感的佳作。