这首诗描绘了诗人等待友人来访时内心的复杂情感与环境氛围。首句“故人相约一访我”，透露出诗人对朋友到来的期待与喜悦。然而，“东望不至心踌躇”则展现了等待过程中的焦虑与不安，东望象征着对远方友人的期盼，却未见其至，心中自是犹豫不定。

接着，“清风满袖月千里”一句，以清风和明月营造出一种宁静而略带孤寂的夜晚景象，清风拂过，似乎带着一丝凉意，月光洒满千里，既照亮了四周，也映照出诗人孤独的身影。这一景象不仅渲染了环境的静谧，也暗喻了诗人内心的空旷与寂寞。

最后，“此处苦吟谁和予”表达了诗人独自吟诗时的孤独感。在如此美丽的夜景中，诗人却找不到共鸣之人，只能独自品味这份孤独与美好。这句诗不仅反映了诗人等待友人时的内心世界，也体现了古代文人面对自然美景时的自我反思与情感投射。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人等待友人时的复杂心情，以及在孤独中寻找心灵寄托的过程，富有深意，引人深思。