这首诗表达了深厚的人情与对友人的深切思念。首句“故人情谊晚难似”，点明了诗人对老友的深厚情感，即便是在晚年也难以找到相似的情感。接着，“神倾意豁真佳士”一句，赞美了友人高尚的情操和豁达的胸怀。诗人感叹“可怜怀抱向人尽”，表达了对友人真诚情感的珍惜，同时也流露出对时光流逝、相聚不易的感慨。

“再为后会知何地”一句，道出了对未来的不确定性，以及对再次相聚的期待与担忧。诗人自省“老大徒伤未拂衣”，在年岁渐长之际，感叹自己未能及时放下尘世的烦恼，表达了对时光易逝、人生短暂的感慨。最后，“白头吟望苦低垂”描绘了诗人面对秋江的寂寥景象，心中满是愁绪，形象地展现了内心的孤独与哀愁。

“鱼龙寂寞秋江冷，不见湘妃鼓瑟时”两句，以自然景象象征人的心情，秋江的冷清与鱼龙的寂寞，映衬出诗人内心的孤寂。湘妃鼓瑟的典故，进一步渲染了诗人的怀旧之情，以及对美好时光不再的深深遗憾。整首诗情感深沉，语言凝练，通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对美好往昔的怀念。