这首诗描绘了对友人的深情厚谊与对官场的感慨。首句“玉几由来天北极，云近蓬莱常五色”以“玉几”象征高位，“天北极”和“蓬莱”则寓指仙境或理想之地，通过“云近”和“常五色”的描绘，营造了一种超凡脱俗、理想化的境界，表达了对友人才华与地位的赞美。

接下来的“五更三点入鹓行，朝回君是同舍客”，描述了友人在繁忙的官场中忙碌的身影，早晨五更时分便开始工作，直到晚上才回到官舍。这里不仅展现了友人的勤勉，也暗示了官场生活的艰辛与忙碌。

“岂意出守江城居，此身已愧须人扶”则转而表达对友人新任江城太守职务的关切与担忧。友人远赴外地任职，作者担心其身体状况，流露出深厚的友情与关切之情。

最后，“青眼高歌望吾子，早据要路岂捐躯”表达了对友人的鼓励与期待。希望友人能保持高洁之志，在官场上站稳脚跟，实现自己的抱负，同时强调了坚守原则的重要性，即使面对困难与挑战，也不应轻易放弃。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对友人生涯的关怀，展现了深厚的人情味与对理想的追求，同时也蕴含了对官场现实的反思。