这首诗描绘了秋日里竹林的清冷景象，诗人通过“秋风楚竹冷”这一句，直接点明了季节与环境的特点，营造出一种萧瑟的氛围。接着，“倚杖更徘徊”则展现了诗人独自漫步于竹林中的孤独身影，通过动作的描写，传达出诗人内心的思绪和情感。

“想见阴山雪，朱炎安在哉。”这两句诗运用了对比的手法，将遥远的阴山之雪与眼前的秋竹进行联想，表达了对远方景色的向往以及对夏日炎热的怀念。同时，也隐含着对时光流逝、岁月变迁的感慨。

“自今幽兴熟，携手卧苍苔。”这两句诗则转向对未来的一种期待，诗人想象与友人一同在竹林中享受宁静的时光，共同卧于青苔之上，共享这份幽静与闲适，充满了友情的温暖和生活的诗意。

最后，“客居暂封殖，腊月更须栽。”这两句诗则从个人的情感体验扩展到对生活的态度，无论是暂时的封殖（种植）还是未来的栽植（种植），都体现了诗人对于生活、对于自然的热爱与尊重，同时也蕴含着对时间的珍惜和对未来生活的美好期待。

整体而言，这首诗通过对秋日竹林的描绘，以及对过往、未来情感的抒发，展现了诗人深邃的情感世界和对生活的独特感悟，语言清新自然，情感真挚动人。