这首诗由宋代诗人张商英所作，名为《与刘跛子饮市桥》。诗中描绘了诗人被召回京城时的场景，以及与友人刘跛子在市桥饮酒的情景，表达了对官场荣辱的淡然态度。

首句“迁客湖湘召赴京”，点明了诗人的身份和即将发生的事件——从湖湘之地被召回京城。这里的“迁客”通常指被贬谪或流放的官员，暗示了诗人过去可能经历过的仕途波折。

次句“轮蹄迎迓一何荣”，描述了迎接诗人的场面，用“轮蹄”象征车辆和马匹，表现了迎接的隆重与荣耀。这一句通过对比，突出了诗人内心的复杂情感：一方面是对被召回的荣耀感到欣喜，另一方面也可能暗含着对过往岁月的感慨。

后两句“争如与子市桥饮，且免人间宠辱惊”，则转向了诗人与友人刘跛子在市桥饮酒的场景。诗人选择与朋友共饮，远离了官场的宠辱纷争，表达了对世俗名利的超脱和对友情的珍视。这两句不仅展现了诗人的人生态度，也体现了友情在人生旅途中的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从官场荣辱到与友人共享平凡之乐的心路历程，传达了一种超越物质追求、重视精神寄托的生活哲学。