这首诗描绘了宋代文人黄裳在官场中的微妙处境，以及他对于自然与友情的向往。首句“儒林小官冷”点明了诗人身处官场的微小地位和冷清环境，透露出一丝无奈与自嘲。接着，“仆马略胜步”则以对比手法，暗示了虽有仆役驾车，但官位卑微，生活并未因此而显赫。

“竹素园中游，青眼劳一顾”两句，诗人将自己置身于竹林与书斋之中，享受着读书与自然的宁静时光，表达了对知识与自然的热爱。同时，“青眼劳一顾”也暗含了对知音的渴望与珍惜，青眼在古代常用来形容重视或欣赏，此处表达了诗人对于能够理解自己内心世界的朋友的珍视。

后两句“孰与欧庐间，閒云自来去”则进一步深化了主题。诗人以欧庐（欧阳修的居所）为参照，表达了对自由自在生活的向往，与官场的束缚形成鲜明对比。“閒云自来去”形象地描绘了云朵随风飘荡，不受拘束的状态，象征着诗人追求的无拘无束、自由洒脱的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代文人在官场与自然之间的徘徊，以及对理想生活状态的向往与追求。