这首诗描绘了对竹子的深情赞美与怀念。首句“北堂人去竹成阴”，以“北堂”暗示逝者之居所，竹子在时间的流逝中逐渐茂盛，形成一片绿荫，既是对逝者的纪念，也暗含着物是人非的感慨。接下来，“手泽须看碧玉林”一句，将竹林比作碧玉林，不仅赞美了竹子的翠绿之美，更寓意着前人的辛勤培育和深厚情感。

“清赏昔嫌无一日”表达了对过去未能充分欣赏竹子之美的遗憾，而“孝思今喜有千寻”则转而表达对竹子成长的喜悦，以及对先人孝行的敬仰。竹子从最初的幼苗成长为参天大树，象征着时间的流转和生命的延续。

“满窗金锁日华永，遍地龙孙春意深”描绘了竹林在阳光照耀下的美丽景象，金色的阳光洒在竹叶上，春意盎然，生机勃勃。这里不仅赞美了自然之美，也寄托了对未来的希望和憧憬。

最后，“寄语婵娟多结实，几时当听凤凰吟”表达了诗人对竹子结出果实的期待，同时也寄托了对美好事物和美好未来的向往。婵娟在这里可能指的是月亮或美好的女子，凤凰则是古代传说中的吉祥鸟，象征着祥瑞和高洁。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征手法，展现了对竹子的深情赞美，以及对过往岁月的回忆和对未来的美好祝愿。