这首诗描绘了一次对历史遗迹的探访之旅，充满了对过往的追忆与感慨。首联“桑柘丘墟辇路长，景阳依旧在山阳”以“桑柘丘墟”和“辇路长”描绘了历史变迁后的荒凉景象，而“景阳依旧在山阳”则暗示着某些永恒不变的事物依然存在，形成鲜明对比。

颔联“石标官品名常在，井记胭脂迹半荒”进一步深化了这一主题，通过“石标”和“井记”这样的具体事物，强调了历史痕迹的持久性与遗存的珍贵。同时，“名常在”与“半荒”形成了强烈的反差，凸显了时间的流逝与世事的变迁。

颈联“吊古漫劳兴感慨，寄怀聊以共彷徉”表达了诗人对历史的怀念与感慨，同时也流露出一种与友人共同漫步于历史遗迹间的闲适与情感交流。这里，“吊古”与“寄怀”展现了诗人对过往的深思与对友情的珍视。

尾联“相看等是未推枕，何日同惊梦后粱”则以一种略带无奈的口吻，表达了对时光易逝、相聚难再的感慨。诗人与友人虽共赏美景，但心中却藏着对未来的忧虑与对往昔的怀念，期待着未来能再次相聚，共同面对历史的回响与个人的梦境。

整体而言，这首诗通过对历史遗迹的探访与回忆，表达了诗人对过往的深深眷恋与对时间流逝的感慨，同时也蕴含了对友情的珍惜与对未来相聚的期盼。