这首诗描绘了诗人对生活的深刻思考与对自然美景的向往。首联“倦游知止未知还，平日生涯只在山”表达了诗人厌倦了世俗的奔波，渴望找到心灵的归宿，日常的生活只愿沉浸于山林之间，追求内心的宁静与自由。

颔联“金碧喜逢云外境，文章重见管中斑”则展现了诗人对美好景色的喜悦之情，仿佛在云端遇见了金碧辉煌的仙境，同时在心中再次见到文章的精妙之处，暗示了诗人对艺术与自然美的深深共鸣。

颈联“篆烟萦晓留无寐，宝铎吟风笑不閒”进一步描绘了清晨时分，篆烟缭绕，诗人难以入眠，被这美妙的景象所吸引；而宝铎在微风中吟唱，诗人乐此不疲，笑声不断，表现了诗人对自然之美的陶醉与享受。

尾联“他日归栖虽有地，胜游终寄梦魂间”则表达了诗人对未来生活的期待与憧憬，虽然有一天他可能会回归尘世，但那些美好的经历和体验，将会永远留在他的梦境之中，成为心灵深处最宝贵的回忆。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、艺术以及内心世界的深刻感悟，充满了对生活真谛的探索与追求。