这首诗描绘了诗人与友人刘郎相聚的情景，以及对茶事的热爱与赞美。首句“刘郎本是风尘外”，以“刘郎”暗指刘郎，巧妙地将刘郎置于超凡脱俗的地位，暗示其与众不同。接着，“画舸新从越上来”则通过描绘刘郎乘坐画舫从遥远的越地而来，营造出一种清新脱俗、远离尘嚣的氛围。

“闻说露芽如爪活，更多溪楮截肪开”两句，生动地描述了茶的生长与采摘情景。露芽如同新生的小爪般鲜活，溪楮（即竹笋）被截取，仿佛在展示着生命的活力与丰盈。这里不仅展现了茶的生长之美，也隐含了对自然生命力的赞美。

“雪消鼎面声频涌，鹅转池心首屡回”则是对煮茶过程的细腻描绘。随着雪融，鼎中水声频响，仿佛在诉说着茶的沸腾与香气的弥漫；鹅在池心游弋，不时回头，似乎也在品味这茶香四溢的时刻。这两句通过生动的意象，展现了煮茶时的宁静与和谐，以及茶香带来的愉悦与满足感。

最后，“洗涤睡魔临二景，敢辞瓦砾换琼瑰”表达了诗人对茶的深深喜爱与赞美。茶能洗涤心灵的疲惫，让人精神焕发，仿佛置身于美好的景致之中。诗人愿意用珍贵的宝石换取这杯茶，足见其对茶的珍视与痴迷。

整体而言，这首诗通过对茶事的细腻描绘，展现了诗人与友人相聚时的闲适与愉悦，以及对自然与生活的热爱与赞美。语言流畅，意境深远，富有诗意，是一首充满生活情趣和哲理意味的佳作。