这首诗是宋代诗人李之仪所作的《舟泊采石》。诗中描绘了诗人乘船停泊在采石矶时的所见所感。

首句“经年欲到竟无繇，便路今朝得暂留”，表达了诗人长久以来渴望到达某个地方的愿望，但终因种种原因未能如愿，直到今日偶然的机会得以停留。这里运用了对比的手法，将长时间的期待与短暂的停留形成鲜明对比，突出了旅途中的偶然性和不可预知性。

接着，“弄月燃犀俱未暇”一句，进一步展现了诗人此刻的心境。他没有时间去欣赏月色之美，也没有机会点燃犀角照亮黑暗，暗示了他此时的忙碌或心事重重。这不仅反映了诗人对当前情境的无奈，也流露出一种对生活琐碎事务的感慨。

最后一句“潮平且欲过西州”则透露出诗人对未来的期待和行动的决心。尽管当前处境让他感到些许无奈，但他并未停下脚步，而是打算趁着潮水平稳之时继续前行，前往西州。这一句既表现了诗人的乐观态度，也体现了他对目标的坚持和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人旅途中的情感变化，从期待与失落，到无奈与坚持，再到对未来充满希望的展望，展现了人生旅途中的复杂情感和对目标不懈追求的精神。