这首诗描绘了送别郎祖仁离开九江，返回家乡省亲的情景，充满了对友人的深情厚谊和对自然美景的赞美。首句“石磴萦纡行一发”，生动地展现了山路蜿蜒曲折，仿佛一条细线延伸至远方，引人入胜。接着，“下见沧溟涌初月”一句，将视线从山间拉远，描绘出海面初升的明月，与大海相映成趣，营造了一种宁静而壮阔的意境。

“不应佳气无所归，十载声名蔼吴越。”这两句表达了对郎祖仁过去十年在官场上的成就和名声的肯定，同时也暗示了他高尚的人格魅力和对地方的贡献，使得他的离去不仅仅是个人的别离，更是地方文化与精神的一种传承。

“香炉峰下新解官，疋马又过桑麻间。”描述了郎祖仁卸任后，独自骑马穿越田野，回归自然的生活状态，体现了诗人对自由与田园生活的向往。最后一句“知有秦人篆字否，不妨高处小尘寰。”则以一种超脱世俗的态度，表达了对友人未来生活充满期待，希望他在远离尘嚣的地方能找到心灵的归宿，如同古代秦人篆刻的文字一样，留下不朽的印记。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别场景中的情感与哲思，既是对友人的深情祝福，也是对自然与人生哲理的深刻感悟。