这首诗描绘了一位闲适自在的生活态度，诗人以“饥时齧饭困时眠”开篇，生动地展现了生活的日常与自然的节奏相融合的画面。接着，“任运腾腾信自然”一句，表达了随性而为、顺应自然的生活哲学。诗人通过“岂谓故人投此况，先来佳处作閒仙”两句，不仅赞美了朋友的到来让环境更加美好，也暗示了自己在这样的环境中如同神仙般自由自在。

“寓怀何必开三径，得句胜如食万钱”则进一步阐述了诗人对物质与精神追求的看法，认为内心的满足和创作的喜悦远胜过物质财富。最后，“只恐里门惊内史，不容同占好山川”两句，既流露出对隐居生活的向往，又担心自己的生活状态会引来外界的非议或不理解，体现了诗人内心深处的矛盾与自我审视。

整体而言，这首诗通过对日常生活细节的描绘，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的生活态度，以及对友情、自然与艺术的珍视。