这首诗描绘了诗人与酒客在三家店早饮的情景，通过细腻的笔触展现了人与自然、人与人之间的和谐共处。

首句“醉人休见避”，诗人劝告那些因酒醉而躲避的人不必如此，体现了诗人对饮酒之乐的欣赏和对人的包容态度。接着，“我恨未如君”一句，表达了诗人对自己未能像他人那样享受饮酒之乐的遗憾，流露出一种淡淡的自嘲和羡慕之情。

“到了输他乐，何须强自分。”这两句进一步阐述了诗人对饮酒乐趣的理解，认为到了享受的时候就应尽情享受，无需勉强区分自己与他人。这种豁达的态度，让人感受到诗人对生活的热爱和对快乐的追求。

“稻粱姑取足，鸡鹜漫离群。”这两句转而描写自然界的景象，稻谷和鸡鸭各自满足于自己的生活状态，不为外界所扰。这不仅展现了自然界的一派和谐，也暗示了诗人希望人与自然能够和谐共存的美好愿望。

“上马冲寒去，回头愧垄云。”最后两句描绘了诗人离开时的情景，虽然外面天气寒冷，但诗人依然毅然决然地踏上旅程。回头望向身后，似乎对这片土地和自然美景充满了不舍。这里的“愧”字，既是对自然美景的赞美，也是对自己即将离开的遗憾。

整体而言，这首诗通过对饮酒场景的描绘，以及对自然和人生的感悟，展现了诗人对生活、自然和人际关系的深刻理解与欣赏。诗中既有对快乐的追求，也有对和谐共处的向往，以及对美好事物的珍惜与留恋。