这首诗描绘了一幅宁静雅致的生活场景，通过细腻的笔触展现了诗人与自然和谐共处的意境。

首句“帘波不动地无尘”，以“帘波”和“地无尘”两个意象，营造出一种清幽静谧的氛围。帘波仿佛是静止的水面，轻轻波动，却未激起涟漪，暗示了环境的平和与宁静。地无尘则进一步强调了环境的整洁与纯净，仿佛连微尘都不曾落过，更显出一种超凡脱俗的境界。

次句“久与相亲燕雀驯”，描述了诗人与周围生物的和谐相处。燕雀，即燕子和麻雀，常被视为普通而常见的鸟类。在这里，它们被形容为“驯”，意味着在诗人长久的陪伴下，这些小生灵已经习惯了与人的亲近，不再畏惧人类的存在。这一细节体现了诗人生活的悠闲与自然界的和谐共生。

后两句“似怪衰翁长静坐，时时回眼辄疑人”，则通过诗人自身的状态，进一步深化了这种和谐与宁静的主题。诗人似乎被外界所忽视，长时间静坐，以至于周围的生物都开始疑惑他的存在。这种反差不仅增加了诗歌的趣味性，也暗示了诗人内心的平静与对外界干扰的淡然态度。同时，这也反映了诗人对自然的深深敬畏和对生活本质的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的对比，展现了诗人与自然之间和谐共处的美好画面，以及诗人内心世界的宁静与淡泊。