这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面。诗人葛敏修以“题南华竹轩”为题，通过细腻的笔触展现了竹林中的宁静与清幽。

首句“不用山僧供帐迎”，描绘了竹轩所在环境的自然与原始，没有繁琐的仪式或装饰，只有山中清风徐来，仿佛是大自然本身在迎接访客，营造出一种超脱尘世的氛围。

次句“世间无此竹风清”，进一步强调了竹林的独特之处——清风拂过竹叶，带来的是不同于世俗的清新与宁静，这种自然之美，是世间难得的体验。

第三句“独拳一手支颐卧”，画面中出现了一位独自静卧的隐士，他以手支颐，似乎在沉思或是享受这份宁静。这一动作不仅表现了人物的悠闲自得，也暗示了他在寻求心灵的平静与解脱。

最后一句“偷眼看云生未生”，则以云的动态变化作为背景，隐喻着时间的流逝和生命的无常。这里的“偷看”二字，既体现了隐士对自然之美的细致观察，也暗含了一种对生命短暂的感慨。

整体来看，这首诗通过简练的语言，构建了一个远离尘嚣、充满禅意的世界，表达了诗人对自然之美的向往以及对内心平静生活的追求。