这首诗描绘了夜晚听到囚犯哀叹劳役之苦的情景，通过细腻的笔触展现了古代社会底层人民的艰辛生活。诗人以“黥徒”这一特定群体为切入点，反映了当时社会对劳役重压下民众的同情与关注。

首句“夜闻黥徒叹行苦”，开篇即点明主题，深夜里传来囚犯的哀叹，揭示了劳役之苦。接着，“传檄驰符渺无数”，通过“传檄”和“驰符”的描述，形象地表现了劳役任务的繁多与紧迫，暗示了官府对囚犯的严苛要求。

“霜晨雨夕常疾驱”，进一步描绘了囚犯在恶劣天气下的劳作场景，强调了他们生活的艰苦。而“鬼魅豺虎何山无”一句，则运用夸张手法，将囚犯所处环境的险恶与恐惧感推向极致，增强了诗歌的感染力。

“寝兴顺时岂不欲”，表达了囚犯们虽然渴望休息，但面对官府的命令，不得不顺从时令，继续劳作的无奈。接下来，“简书可畏鞭刑毒”则直接点明了囚犯们面临的不仅是身体上的劳累，还有可能遭受的严酷惩罚，体现了封建社会法律制度的严苛。

最后，“儒讥冗食知谓谁，我非浪费官家粟”两句，诗人借儒家批评官府浪费粮食之口，表达了自己并非浪费国家粮食的态度，同时也暗含了对官府管理不当、资源分配不均的批判。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，不仅展现了古代社会底层人民的苦难生活，也反映了诗人对社会不公的深切关怀和批判精神。