这首诗是宋代诗人吕南公所作的《奉答顾言见寄新句二首(其二)》。诗中表达了对友人的敬仰之情，同时也展现了诗人自己的豪情壮志与豁达胸襟。

首联“羡君肝胆壮难攀，不厌长安出入关。”开篇即表达了对友人的赞美，认为其肝胆之壮令人难以企及，即使频繁出入长安也不感到厌倦，体现了对友人坚韧不拔精神的钦佩。

颔联“探穴定期收虎子，采薇宁暇顾西山。”进一步描绘了友人勇往直前的形象，比喻其深入险境，决心捕获猛兽（虎子），即使在艰难的环境中也无暇顾及西山美景，展现出追求目标的坚定与执着。

颈联“盱衡自庆千年运，冷笑人求一日閒。”诗人在此联中表达了自己对于人生运数的乐观态度，认为自己能够把握千年的机遇，不屑于那些寻求短暂闲适的人，彰显出其对生活的深刻理解和积极进取的精神。

尾联“乃肯题诗寄空谷，的于游旧有温颜。”最后，诗人以友人寄来的诗作为引子，表达出对方虽身处空谷，却依然能保持温暖的笑容和热情，体现了深厚的友情与心灵的相通。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对友人的崇高敬意以及自己对生活、理想和友情的独到见解。