这首诗表达了诗人吕南公对古代君子风范的向往与追求，以及在现实生活中遭遇坎坷、无法实现抱负的感慨。诗中运用了对比手法，将自身境遇与古人形成对照，流露出一种无奈与自嘲的情绪。

首句“当年勇慕古人风”，诗人回顾往昔，心中充满对古代贤士高尚品德的仰慕之情。接着，“坎壈无由到泽宫”一句，点明了自己虽有向往，却因种种原因未能达到理想中的境界，暗示了现实与理想的差距。

“力命不容相斗竞，光阴从此便和同。”这两句进一步阐述了诗人对自身处境的无奈。他认为自己的力量与命运不允许他与他人争斗，只能接受现状，与时间和平共处。这种态度中既有对现实的妥协，也蕴含着对时间流逝的感慨。

“身如孟氏兼三乐，家似昌黎厌五穷。”这里诗人以孟子和韩愈（字昌黎）自比，表示自己虽然身处困境，但仍然能够保持内心的快乐与满足。孟子的“三乐”指的是父母俱存、兄弟无故、仰不愧于天、俯不怍于人；韩愈则以才华横溢而闻名，此处暗指诗人虽家境贫寒，但精神世界丰富。这反映了诗人坚韧不拔的精神面貌。

最后，“莫为明时颇惆怅，著书亦是济时功。”诗人劝慰自己不要因为身处盛世而感到遗憾，写作同样可以为社会做出贡献。这句话体现了诗人积极向上的人生态度，即使在逆境中也不忘寻求自我价值的实现。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对理想与现实、个人与社会关系的深刻思考，以及在困境中保持乐观、坚持自我价值的坚定信念。