这首诗描绘了春天生机勃勃的景象以及诗人对自然与生活的深刻感悟。首联“春雷动地竹牙生，社雨淋冈蕨臂擎”以生动的笔触展现了春雷唤醒大地，竹笋破土而出，春雨滋润山冈，蕨菜生长的情景，充满了生命力和希望。

颔联“田野杯盘容我饱，牛羊鼎俎为谁荣”则转向了对田园生活的描写，诗人似乎在田野间饱餐一顿，享受着大自然的馈赠，而牛羊在鼎俎上被烹饪，为人们提供食物，两者都各得其所，各有所荣。

颈联“能无智虑随天转，未有工夫与俗争”表达了诗人超脱世俗、顺应自然的心态。他认为自己能够随自然的变化而变化，不与世俗争斗，体现了他内心的宁静与淡泊。

尾联“苦忆南园江健令，解于忙处用閒情”则流露出诗人对过去美好时光的怀念，以及在忙碌生活中寻找闲情逸致的愿望。他回忆起在南园的日子，那时的江健令（可能是指某位友人或特定事件）给予他闲适的心情，即使在忙碌中，也希望能找回那份宁静与快乐。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的个人感悟，展现了诗人对生活、自然和内心世界的独特见解，以及对和谐、宁静生活的向往。