这首诗是宋代诗人毕仲游对范丞相忠宣公的悼念之作，通过对比和转折，表达了对逝者的深切哀思与崇敬之情。

首句“曳杖三朝老”，描绘了范丞相历经三朝，年事已高，以杖行走的形象，既展现了其为官之久，也暗示了岁月的无情。接着“持衡一品尊”一句，赞美范丞相在权力高位上的尊严与威严，体现了其政治地位的崇高。

“忽同秦逐客，几见楚冤魂”两句运用典故，将范丞相与历史人物相比较，暗含了对范丞相遭遇的同情与感慨。秦逐客是指被放逐的秦国客卿，而楚冤魂则可能指楚国的冤屈与不幸，这里借以表达对范丞相命运的关切与惋惜。

“公衮方还第，輀车已及门”描述了范丞相即将归家，却已无法亲历的情景，輀车代表着丧葬之仪，预示着生命的终结。这一转折，使得情感更加深沉，表达了对逝者无法挽回的遗憾。

最后，“遗言不须记，一一表中存”一句，意为范丞相的教诲与遗志，虽然无需文字记载，但已经深深铭记在人心中，体现了人们对范丞相精神品质的敬仰与传承。

整体而言，这首诗通过对范丞相生平事迹的回顾与哀悼，表达了对逝者的缅怀与敬重，同时也传递了对高尚人格的颂扬与追求。