这首诗描绘了诗人乘舟经过苍陵时的所见所感，充满了对自然界的敬畏与探索精神。

首句“苍陵每过怯舟还”，诗人以“怯”字表达了自己过往苍陵时内心的胆怯与敬畏，苍陵之地，可能是指险峻的山岭或深邃的水域，给诗人留下了深刻的印象。

次句“闻说蛟龙在水间”，通过传说中的蛟龙，进一步渲染了苍陵环境的神秘与危险，蛟龙在中国传统文化中常被视为水域的守护神或恶灵，增加了诗境的奇幻色彩。

第三句“今我到来都不问”，转折之处，诗人似乎已经克服了内心的恐惧，以一种更加从容的态度面对苍陵，不再被传说中的蛟龙所困扰，展现出一种勇敢探索的精神。

最后一句“一声鸣橹见青山”，以“鸣橹”这一动作，生动地描绘了诗人乘舟前行的情景，同时“见青山”则暗示了诗人不仅看到了自然的美景，更是在心灵上得到了某种启示或感悟。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对自然时的复杂情感和深刻思考。