这首诗描绘了一幅生动的江边景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“连云草树纵横幕”，以“幕”字形象地描绘了草木茂盛、连绵不绝的景象，仿佛是大自然铺展开的一幅壮丽画卷。接着，“点水凫鸥黑白棋”一句，将水面上的鸭子和海鸥比作黑白棋子，巧妙地运用对比手法，既表现了动物的灵动，也增添了画面的趣味性。

“日晏厨烟青一穗，暑馀窗雨暗千丝”则转向对时间与空间的描绘，傍晚时分，炊烟袅袅升起，如同一束青色的穗子，而窗外的雨丝则在夏日余晖中显得格外深沉，营造出一种静谧而又略带凉意的氛围。这种对细节的捕捉，展现了诗人敏锐的观察力和细腻的情感表达。

后半部分“饱闻杨恽生行乐，懒赋张衡我所思”引用了历史人物杨恽和张衡的故事，表达了诗人对于生活的态度和情感的流露。杨恽的“生行乐”暗示了诗人对生活的热爱与享受，而“懒赋张衡我所思”则可能是在表达一种超脱于日常琐事之外的思考，显示出诗人内心的宁静与淡泊。

最后，“软碧会须连月占，恣看飞楫界琉璃”则是对未来的美好期待，想象着在一片柔软碧绿的江面上，月光如水，船只穿梭，构成一幅流动的琉璃世界，充满了诗意与浪漫。

整体来看，这首诗不仅描绘了江边的自然风光，还融入了诗人丰富的情感和哲思，展现了宋代文人对于生活、自然以及内心世界的深刻感悟。