这首诗描绘了作者与黄秘校一同游览连江玉泉的景象，展现了山水之美与人文之趣。首句“泉山好景微”点明了游览之地的自然风光，虽未详述美景，但已勾勒出一种静谧而幽美的氛围。接着“权尹讼庭希”可能是指官署的清闲，与自然之美的对比，暗示了作者对官场生活的厌倦和对自然的向往。

“晓马破云去，夜船乘月归”两句，生动地描绘了清晨骑马穿行于云雾之中，夜晚乘船在月光下归来的情景，既展现了旅途的壮丽，也体现了作者对自由自在生活的追求。接下来的“妓歌珠不断，人醉玉相依”则转向了对游玩时欢愉场景的描述，妓女的歌声如同珍珠般连绵不绝，人们在美酒佳肴中沉醉，与周围美好的景物相互映衬，营造了一种欢乐和谐的气氛。

最后，“薄宦自拘者，咄哉多是非”表达了作者对于官场束缚的不满和对是非纷扰的感慨。作为“薄宦”之人，即地位不高、官职低微的官员，他感到自己被官职所束缚，无法自由地享受生活，对官场中的种种是非感到无奈和厌烦。整首诗通过自然景观与人文活动的交织，以及对官场生活的反思，展现了作者对美好生活的向往和对现实束缚的不满。