这首诗描绘了辽阔壮丽的边疆景象，充满了对遥远异域的向往与探索精神。诗人以“北岭能扪斗，南冈欲摘星”开篇，将读者带入一个想象中的辽远之地，北岭高耸，仿佛可以触摸到天空中的北斗七星；南冈则似乎能伸手摘取星辰，营造出一种超凡脱俗的意境。

接下来，“旧闻空耳满，异域得身经”，表达了诗人对于传闻与亲身经历的不同感受，强调了实际体验的重要性，而非仅仅依赖于听闻。这种对比，凸显了探索未知世界的决心和勇气。

“好筑嫖姚冢，仍刊车骑铭”，这两句进一步深化了主题，暗示了对英雄事迹的追忆与纪念，希望为那些在边疆保卫国家的勇士们建立纪念碑，刻上他们的功绩，以此激励后人。

最后，“莫言天作限，关路有松亭”，诗人以豪迈之气收尾，表达了对自然界限的超越，以及在边关路上设立松亭，供行人休憩，象征着即使面对重重困难，人们也能找到心灵的慰藉和前进的动力。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对边疆探索的渴望、对英雄主义的颂扬，以及对自然与人文和谐共存的追求，是一首充满哲思与情感的作品。