这首诗描绘了诗人陪同友人柯少卿游览岳麓寺的场景，展现了对自然美景的赞美和对友情的珍视。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，将山水之美、日月之辉、风云变幻、花开花落等自然景象与人的内心情感巧妙融合。

首句“昔闻湘西寺，梦想投双脚”，表达了诗人对湘西寺庙的向往之情，仿佛已经踏上了心灵之旅。接着，“身境隔楚越，攘臂无由攫”两句，通过空间距离的描述，表达了诗人无法亲自前往的遗憾。

“此日陪胜集，当年意弥廓”点明了这次相聚的意义，不仅是一次简单的旅行，更是一次心灵的释放和情感的交流。接下来的几句，诗人以细腻的笔触描绘了岳麓寺周围的景色：“山环秀色远，地胜真兴托”，“赤日朗泥金，彤霞焕涂雘”，“北斗近在手，南溟消一酌”。

随后，诗人通过“蹑屐想王谢，登舟成李郭”两句，将自己与历史人物相联系，表达了对古代文人雅士生活的向往。接下来的几句，诗人描绘了旅途中的各种感受：“欣戚起参差，去住同纷错”，“常时惜聚散，灵襟费恢拓”。

最后，诗人以“契理在相忘，言志亦盍各”表达了对友情的理解和珍惜，认为真正的友谊在于相互理解、彼此尊重。全诗在“无然结惆怅，聊用聆谈噱”的轻松氛围中结束，表达了诗人对这次旅行的满足和对未来的期待。

整首诗语言优美，意境深远，既展现了自然景观的魅力，又蕴含了丰富的情感和哲理思考，是一首值得细细品味的佳作。