这首诗是宋代诗人华镇所作的《挽兖守程大卿四首》中的第四首。诗中通过回忆与追思，表达了对已故官员程大卿的深切怀念之情。

首句“忆昨湘江上”，诗人回溯往昔，在湘江边的场景中，仿佛还能感受到当时的氛围。接着“追风送使帆”，描绘了在风中航行的情景，暗含着对程大卿官职与使命的追忆。

“青云方满路”一句，运用比喻手法，将仕途比作青云之路，表达了程大卿在官场上的辉煌成就和前程似锦的美好愿景。“丹旐忽垂縿”则转而描述了程大卿去世的现实，丹旐（古代丧祭时用以标志死者身份的旗帜）的垂下，象征着生命的终结，令人感伤。

“燕舞难重见，霞杯不复衔”，这两句进一步深化了哀悼之情。燕舞是春天的景象，此处用以比喻逝者生前的快乐时光，如今却难以再见；“霞杯”可能是指酒杯，这里暗示了逝者的宴饮欢聚不再，表达了对逝者再也无法享受人间欢乐的惋惜。

最后，“遥怜三径菊，冷落对双岩。”诗人遥望故乡，想象着那熟悉的三径菊花，如今却因主人不在而显得冷清，对着双岩（可能是指山岩或某种特定的自然景观），表达出对逝者的深切思念与哀悼之情。

整首诗情感深沉，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了对逝者的怀念与哀悼，同时也蕴含了对生命短暂、世事无常的感慨。