这首诗描绘了夏日炎炎，诗人独处时的清凉追求与心灵的宁静。首句“三伏流金石，端居若探汤”以夸张的手法，形象地展现了夏季酷热难耐的景象，仿佛连石头都被热得如同沸腾的汤水一般。然而，身处其中的诗人却能保持内心的平静，仿佛置身于炎热之外。

接着，“古松摇落照，芒履促追凉”两句，通过自然景物的描写，进一步渲染了诗人的清凉感受。古松在阳光的照射下轻轻摇曳，芒鞋（草鞋）在行进中寻找着凉爽之地，这些细节生动地表现了诗人对清凉的渴望和对自然之美的欣赏。

“天壤知谁似，形骸亦自忘”则表达了诗人超越物质世界，达到心灵自由的状态。在广阔的天地间，似乎只有诗人能够体验到这种超脱的感觉，他的身体和心灵都仿佛融入了大自然，忘记了自我。

最后，“何须北窗下，始解到羲皇”一句，借用典故，表达了诗人对古代圣贤生活的向往。羲皇，即伏羲，传说中的古代圣王，象征着理想的生活状态。诗人认为，不必非要像古人那样生活在特定的环境中，只要心灵达到了某种境界，就能体验到与古人相似的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过对夏日清凉的追求和内心世界的探索，展现了诗人超然物外、心灵自由的精神境界。