这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村午后景象。首句“过尽西城百丈堤”，以“过尽”二字展现行进之远，百丈堤则勾勒出壮阔的地理背景，暗示了诗人行走在辽阔的自然之中。接着，“村村鸡犬午声齐”一句，通过鸡鸣犬吠的声音，生动地展现了乡村生活的和谐与安宁，午后的时光在这些日常声音中显得格外悠长。

“风前匹马不回首”描绘了一位骑马行人的形象，他似乎对周围的一切都无暇顾及，只专注于前行。这匹马“不回首”，或许象征着诗人内心的坚定与决绝，或是对过往的淡然态度。而“知有幽人在竹溪”则透露出一种期待与好奇，仿佛诗人内心深处渴望遇见或探寻某种隐秘的美好，这种“幽人”可能代表着心灵的归宿，或者是某种超脱世俗的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和人物刻画，营造出一种既宁静又略带神秘感的氛围，表达了诗人对自然与内心世界的深刻感悟，以及对美好事物的向往与追求。