这首诗是宋代诗人邹浩对周御史庙的赞颂之作。邹浩通过描绘周御史的忠诚正直和高尚品德，表达了对这位历史人物的敬仰之情。

首联“忠言直节动天聪，名在升平北斗中”，开篇即赞扬了周御史直言敢谏的品质，他的声音如同清风般触动了上天的智慧，其名声在太平盛世中犹如北斗星一般耀眼，照亮了历史的天空。

颔联“阴德久宜家有后，光灵今与国无穷”，进一步阐述了周御史不仅在生前留下了美好的名声，他的善行和美德也必将为后代带来福祉，其精神之光将永远照耀着国家，成为后人学习的典范。

颈联“庭前乌集当年柏，门外风生旧日骢”，运用自然景象来象征周御史庙的环境，庭前聚集的乌鸦仿佛当年的柏树，门外吹拂的微风则如同昔日的骢马，生动地描绘出庙宇周围宁静而又庄重的氛围，暗示着周御史的精神如同这些自然景物一样永恒。

尾联“公不世情应我顾，一觞聊复以诚通”，诗人表示自己虽非周御史同时代之人，但对其精神深感敬仰，愿意以一杯酒表达对这位伟大人物的敬意和怀念，希望借此沟通彼此的灵魂，让这份敬仰之情得以延续。

整体而言，这首诗通过对周御史形象的赞美和对庙宇环境的描绘，展现了诗人对历史人物的深刻敬仰以及对高尚品德的追求，同时也寄托了对国家繁荣昌盛的美好祝愿。