这首诗以细腻的笔触描绘了诗人内心深处对自由与追求的渴望。首句“久不上船思上船”，诗人长时间远离了他所热爱的航行生活，心中却始终怀揣着对水上的向往与思念，这种情感的矛盾与挣扎，展现了诗人对自由的深切渴望。次句“偶然纵步是长安”，在一次偶然的机会中，诗人踏入了繁华的长安城，这既是对他内心世界的一种映射，也是对现实世界的一种探索与体验。

后两句“何须更望君平卜，但把虚名子细看”，则进一步深化了诗人的思考。这里的“君平”指的是古代著名的占卜师，诗人似乎在暗示自己不再需要通过外在的占卜来寻求命运的指引，而是应该更加关注内心的真实感受与追求。同时，“虚名”二字，既是对社会上追求虚名浮利现象的讽刺，也是诗人对自己内心世界的深刻反思。诗人认为，真正的价值和意义不在于外界的评价或虚名，而在于内心的平静与真实。

整体而言，这首诗通过诗人对航行生活的怀念、对现实世界的探索以及对内心世界的深入思考，表达了对自由、真实与内在价值的追求，展现了诗人独特的生命哲学与审美情趣。