这首诗描绘了一位行者在旅途中折取梅花插入轿帘的情景，生动展现了旅途中的自然之美与生活情趣。诗中“折得梅枝插轿帘”一句，以简练的语言勾勒出一幅冬日里梅花绽放、旅人悠然自得的画面。梅花的清雅与旅途的艰辛形成对比，传递出一种超脱世俗、追求心灵宁静的精神风貌。

“路人惊怪簇巉岩”则通过旁观者的视角，增加了画面的动态感和趣味性。路人对行者行为的惊讶与好奇，以及他们围绕着“巉岩”（险峻的山石）的场景，共同构成了一个生动活泼的场景，让人仿佛能听到路人的议论声，感受到旅途中的热闹与喧嚣。

后两句“从教大担担将去，深入三家村里谈”进一步展开故事，行者不仅带着梅花，还可能携带着其他物品，一路行进至偏远的村落。这里的“深入三家村里谈”，既暗示了行者的旅途漫长，也体现了他对生活的热爱与对人情世故的关心。通过与村民的交谈，行者或许能暂时忘却旅途的疲惫，享受与人交流的乐趣，同时也为村民们带去了外界的信息与新鲜事物。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光、人文风情以及人物的情感世界，充满了生活气息和诗意美。它不仅是一幅生动的旅途画卷，也是诗人内心情感与对外界观察的深刻反映。