此诗描绘了诗人冒雨登高台的场景，展现了其超然物外的境界与对自然之美的深刻感悟。首句“云烟犹暝晓”以晨昏交替的景象起笔，营造了一种朦胧而神秘的氛围。接着，“杖屦已高台”点明了行动的地点，暗示了诗人不畏艰难，勇于探索的精神。

“眼向不危去，景从无外来。”这两句进一步深化了主题，诗人的眼界超越了眼前的险阻，景色也仿佛源自内心而非外界，体现了心灵的自由与纯净。接下来，“巧将新水墨，洒出旧尘埃。”运用比喻手法，将内心的净化比作新水墨洗刷旧尘埃，生动形象地表达了诗人通过这次经历达到了心灵的升华。

最后，“携得还天北，晴时阔展开。”诗人带着这份净化后的内心，返回北方，期待在晴朗的日子里，这份开阔与自由能够得到更广泛的展现。整首诗通过对自然景观的描绘和内心世界的探索，展现了诗人追求精神自由与自然和谐的美好愿景。