这首诗描绘了雨后清晨郊原的宁静与清新，诗人通过细腻的笔触展现了自然景色之美，同时也流露出对故乡的深深怀念和对时局的忧虑。

首联“宿雨郊原润，新晴禾黍香”，以“宿雨”开篇，点明了昨夜的雨水滋润了郊原，而“新晴”则描绘了雨后的清新景象，禾黍在阳光下散发出阵阵香气，营造了一种生机勃勃的氛围。

颔联“天高晨气静，地阔野风凉”，进一步渲染了清晨的宁静与凉爽，高远的天空与广阔的大地相映成趣，晨风轻拂，带来一丝凉意，让人感到心旷神怡。

颈联“忽忽忧群盗，悁悁怀故乡”，转折处表达了诗人内心的复杂情感。面对动荡不安的社会局势，诗人忧心忡忡，担心盗贼横行，同时也深深怀念着自己的故乡，这种情感交织在一起，使得诗人的形象更加立体，情感更加丰富。

尾联“摄官聊免死，何敢论行藏”，揭示了诗人为官的初衷，即为了生存而为官，并非出于个人志向或追求。这一句也透露出诗人对自身命运的无奈与对理想的妥协，表现出一种深沉的现实主义色彩。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人对自然之美的欣赏、对故乡的思念以及对社会现实的忧虑，具有较高的艺术价值和思想深度。