这首诗描绘了一位行者在红尘与白云间穿梭的景象，充满了对自然与世事的深刻感悟。首句“朝踏红尘暮宿云”以对比的手法，生动展现了行者的旅程，从世俗的喧嚣踏入宁静的自然之境。次句“往来车马漫纷纷”则通过车马的繁忙，反衬出行者内心的宁静与超脱。

接着，“猴溪桥下潺湲水”一句，将读者引入一个更为具体的场景中，溪水的潺潺声与外界的喧嚣形成鲜明对比，暗示了内心的平静与外界的纷扰之间的关系。最后，“惟有峰头石耳闻”则点明了主题，强调了在自然之中，只有最细微的声音才能真正触动心灵，表达了诗人对自然之美的深刻体悟和对内心世界的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对自然与人生独特而深邃的理解，以及在繁华世界中寻找内心宁静的渴望。