这首诗由宋代的释守卓所作，名为《即来言和答公任侍郎（其一）》。诗中运用了深刻的禅宗思想，探讨了认识与觉悟的层次。

首句“迥脱根尘始识尘”，意为要跳出世俗的束缚，才能真正认识到尘世的真相。这里的“根尘”指的是根深蒂固的世俗观念和尘世的纷扰，只有超越这些，才能获得真正的洞察力。

接着，“了无所得才真得”，意味着在彻底放下一切执念之后，才能真正得到内心的平静与满足。这里的“了无所得”是指彻底放下对物质、名利的追求，而“真得”则是指内心深处的真正收获与觉醒。

“堂堂独露本来光”，则表达了在彻底觉悟之后，本性光明自然流露，不加修饰，真实而纯粹。这里的“堂堂”形容光明磊落，毫无遮掩，而“本来光”则是指每个人内在的真我，即佛家所说的“本性”。

最后一句“越自南兮胡自北”，可能是在强调无论来自何方，最终都能达到相同的觉悟境界，体现了佛法中的平等与普遍真理。这句话也暗示了超越地域、文化的界限，达到心灵上的统一与和谐。

整体而言，这首诗通过禅宗的智慧，探讨了从世俗到觉悟的过程，以及在觉悟后的内心状态，展现了深刻的人生哲理和精神追求。