这首诗描绘了诗人面对身体状况不佳，主动选择退隐的情景。首句“承明非厌直，衰疾自投闲”表达了诗人虽然在官场有所作为，但因年老体弱，主动辞官归隐的心境。接着，“江汉蒸炊内，盘盂嗒哈间”两句，以江汉的蒸煮比喻官场的繁忙，盘盂嗒哈则是对日常生活的简朴描述，形成鲜明对比，展现了诗人从繁忙官场到宁静生活的转变。

“层冰万里梦，谒帝九重关”则进一步描绘了诗人内心的思绪，万里层冰象征着官场的艰难与冷酷，而谒帝九重关则暗示了追求理想与实现愿望的不易。最后，“愿借抟风翼，追游物外山”表达了诗人渴望借助自然之力，追寻超越世俗的自由与宁静生活的心愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从官场到归隐的心理变化和对自由生活的向往，情感真挚，寓意深远。