此诗描绘了大江与长淮的壮丽景象，以及淮河两岸的城邑如山岳般屹立。开篇即以“大江北理，长淮西逝”展现了一幅宏大的自然画卷，随后点明了人工开凿的运河，船只如林，繁忙景象跃然纸上。诗人以“青雀翩翩，彩虹嶷嶷”形容船只穿梭，形象生动。

接着，诗中提到“梁局舟蹐，限兹潢水”，描绘了船只在运河中的航行状态，仿佛被限制在了这条水道之中。诗人回忆起过去与两位友人汪信民和吕居仁的相聚时光，以“箪瓢相乐，汪吕氏子”表达出那份简朴而真挚的友情。然而，时间流转，两人已分别多年，生死未卜，诗人感叹“于今几年，乖隔生死”。

在遭遇水涨阻路的困境时，诗人遇到了熟悉的面孔，如同“菱花净吐，鹭羽徐起”的景象，让他感到惊喜与温暖。诗人希望对方能留下，以期盼的目光表示欢迎。最后，诗人感慨于眼前的山川变化，感叹时间的流逝，“一瞬千古，寓非予耻”，表达了对时光易逝、人事变迁的深沉感慨。