这首诗通过对比古代与现代，表达了对历史变迁的感慨。首句“神文秉周礼，庙乐奏九成”描绘了古代祭祀时庄重而神圣的场景，周礼的施行，庙堂之乐的演奏，展现出一种和谐与秩序之美。“神文”指神明的文德，“九成”则代表了音乐的层次丰富，层层递进，达到完美的境界。

接下来的“当时夔一足，不待鲁诸生”则是借用了古代典故，夔是传说中的一位音乐家，据说他只有一只脚，却能演奏出美妙的音乐，不需要其他人的帮助。这里用来比喻古代的音乐艺术达到了极高的水平，无需依赖众多乐师就能创造出令人赞叹的作品。同时，也暗含了对古代文化高度发展的赞美。

最后一句“不待鲁诸生”中的“鲁诸生”可能是指孔子的学生，孔子是中国古代伟大的教育家和思想家，他的学生众多，才华横溢。这句话或许是在说，古代的文化成就已经达到了一个无需依赖众多学者就能传承和发展的高度，暗示了古代文化的自给自足和深厚底蕴。

整体而言，这首诗通过对古代祭祀仪式和音乐艺术的描绘，以及对古代文化成就的高度赞扬，表达了诗人对历史的敬仰和对传统文化价值的深刻认识。