这首诗是唐庚所作的《北归至广州寄惠州故人》，以生动的比喻描绘了诗人归心似箭的心情和对故人的深切思念。

首句“归心如跃马”，将归乡之心比作跃跃欲试的战马，形象地表达了诗人急切渴望回归的心情。接着“奋迅不可驻”进一步强调了这种急迫感，仿佛马儿无法停下脚步，急于奔向目的地。

“别情如故猿，已去犹返顾”，这里将离别之情比作猿猴，猿猴攀爬时回头张望，既表现了离别时的不舍，也暗示了诗人离开后仍会不时回望故土，心中充满眷恋。

“三年孺子社，数借柱史书”，提到了与故友相聚的时光，以及借用友人书籍的情景，体现了友情的深厚与生活的日常细节，让人感受到诗人对过去美好时光的怀念。

“好在五噫孙，善保千金躯”，祝愿友人健康长寿，生活幸福，体现了诗人对朋友的关怀与祝福。

“旧来谈天口，老去尽地力”，这里以“谈天口”和“尽地力”分别形容年轻时的才华横溢和年老后的辛勤付出，表达了对朋友才能与努力的认可。

最后，“万里不相忘，寄声问眠食”，即使相隔万里，也不会忘记彼此，通过问候对方的饮食起居，表达了深厚的友情和牵挂。

整首诗情感真挚，语言生动，通过一系列的比喻和场景描绘，展现了诗人归乡的急切心情、对故人的深深思念以及对友情的珍视。