这首诗描绘了诗人游历衡岳时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。

首句“结发功名场，吾岂厌朝市”表达了诗人早年在官场奋斗的经历，但内心并不满足于世俗的繁华与喧嚣。接着，“风埃涴袍裤，乐事嗟无几”描述了官场的污浊与无奈，乐事稀少。

转折点在于“那知望耆阇，举手弄云水”，诗人意外地发现了隐居生活的美好，与世隔绝，与云水为伴。山中清啸，洗净了尘世的耻辱，让人心灵得到净化。

“赤岸横落日，孤烟起墟里”描绘了一幅夕阳西下，荒村炊烟袅袅的画面，宁静而悠远。接下来，“阴晴故多态，风物自闲美”则赞美了自然界的多变与美丽，无论是阴雨还是晴天，都有其独特的魅力。

“归来说佳处，尚复喜见齿”表达了诗人回到人间后，仍对山中的美景念念不忘，心中充满喜悦。最后，“为作鹤脑侧，失床忘而趾。平生嘉遁心，衍挽车轮起。拭涕师懒瓒，多事笑昙始”则是诗人对隐逸生活的向往，即使面对世俗的忙碌与烦恼，也能保持内心的平静与淡然。

整体而言，这首诗通过对比官场与隐居生活，展现了诗人对自然美景的热爱和对隐逸生活的向往，表达了对自由与纯净生活的追求。