这首诗通过描述了两个历史人物的故事，来表达对忠诚与坚守的赞美。首句“堕马哭淮王，牧羊仗汉节”描绘了淮王在战乱中不幸坠马而哭的情景，以及汉节牧羊人手持汉节守护国家的坚韧形象，暗示了忠诚与牺牲的主题。

接着，“古人守忠义，视死如弃禊”进一步强调了忠诚与义气的重要性，将生死视作如同放弃一次祭祀，表达了对生命价值的深刻理解与对忠诚精神的崇高敬意。

后两句“吾是真比丘，死生见窟宅”表明了诗人自认为如同真正的僧侣，无论生死都坚守着内心的洞穴与住所，即内心的信念与道德准则，体现了对内心世界的重视和对信仰的执着追求。

最后，“一饭不愿馀，孤坐阅岁月”则展现了诗人宁愿过着简朴的生活，也不愿浪费任何食物，独自一人度过漫长岁月的情景，体现了对物质生活的淡泊和对时间流逝的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过对比历史人物的忠诚事迹与诗人的自我反思，表达了对忠诚、坚守与内心世界的深刻思考，展现了诗人对理想人格的追求和对生命意义的探索。