这首诗描绘了诗人夜晚在静谧的茅斋中所感受到的宁静与深邃。首句“夜久茅斋静”直接点明了环境的寂静，夜晚的深沉与茅屋的安宁形成了一种和谐的氛围。接着，“阶泉绕佩鸣”一句，以泉水环绕着佩戴的声音，进一步渲染了这种静谧中的生动，仿佛自然界的每一个元素都在诉说着自己的故事。

“行高人莫识，道远自深明”两句，表达了诗人追求高尚品德和深远真理的决心。即使世人难以理解其高洁的行径，但内心的真理与智慧却能引领他走向更深远的境界。这里不仅体现了诗人对自我道德修养的坚持，也暗示了他对人生道路的独到见解。

“扫榻酬闲味，依蒲任性情”则展现了诗人在日常生活中对闲适生活的追求和对个性自由的尊重。通过清扫床榻来迎接闲暇时光，以及依傍蒲草随性而为，可以看出诗人对生活细节的品味和对个人情感的释放。

最后，“丛林终不负，一衲傲平生”两句，总结了诗人对佛法修行的坚定信念和对朴素生活的自豪。这里的“丛林”指的是佛教僧侣的生活环境，“一衲”则是指僧人的衣着，象征着简朴的生活。诗人通过这两句表达了自己对佛法的忠诚和对简单生活的满足，展现出一种超脱世俗、内心富足的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对内心世界和外部世界的深刻洞察，以及对理想生活状态的追求与实现。