这首诗描绘了夏日午后诗人独坐竹轩，静观自然之美的场景。首联“偏地知谁柳际门，消闲自扫竹西轩”以“偏地”点明环境的幽静与远离尘嚣，通过“柳际门”和“竹西轩”的描写，营造出一种清新脱俗的氛围。诗人亲自打扫竹西轩，既体现了对生活的热爱，也流露出一种闲适自在的心态。

颔联“井花晓汲闻馀滴，篆烧风摧觅旧痕”进一步渲染了环境的宁静与和谐。清晨从井中汲取的水声，以及篆香在微风中摇曳留下的痕迹，都成为了诗人观察的对象，细腻地展现了他对自然细微之处的敏感与欣赏。

颈联“梦境消磨惊岁月，道乡彷佛见藩垣”则由外在的景物转向内心的思考。诗人似乎在梦与现实之间徘徊，感叹时光的流逝，同时又在心中寻找一片精神的净土——“道乡”，象征着心灵的归宿与追求。

尾联“宝书半摺山房寂，卧听娇莺说怨恩”收束全诗，将读者带入一个更加静谧的世界。半开的宝书，寂静的山房，以及卧听娇莺的场景，共同构成了一幅充满诗意的画面。这里不仅有对知识的渴望，也有对自然之声的倾听，表达了诗人对美好事物的珍视与向往。

整体而言，这首诗通过对夏日午后静谧场景的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏、对时间流逝的感慨以及对内心世界的探索，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。