此诗描绘了在滕王阁上，世承、世英、世隆三兄弟与蔡定国、刘达道一同登高望远的场景。诗人以“承英连璧光照坐”开篇，形象地描绘了这几位文人雅士齐聚一堂的盛况，他们的才情如同美玉般璀璨夺目。接着，“更著阿隆如鼎安”，进一步强调了他们之间的和谐与平衡，犹如鼎立之态，稳固而庄严。

“老兵先驰启关钥，西山奔走登栏干”两句，通过“老兵”的先驱作用，展现了众人齐心协力、共同攀登的情景，同时也暗示了他们在知识和精神上的探索之旅。而“刘郎端默自凝远，蔡侯奋髯牙齿寒”则分别刻画了刘郎的深沉内敛与蔡侯的激情澎湃，两者形成鲜明对比，丰富了人物形象。

最后，“但馀衰老百无用，搜句倚栏方细看”表达了诗人虽已年老体衰，却仍对诗歌创作充满热情，倚靠栏杆细细品味，流露出一种超然物外的洒脱与对艺术的执着追求。整首诗通过对人物行为和情感的细腻描绘，展现了文人聚会时的温馨氛围和对美好事物的共同追求，体现了宋代文人雅集的风雅情趣。